Kalnenieks 1970.gadā uzvarēja daudzdienu velobraucienā Lejassilēzijas vojevodistē, turpmākajā desmitgadē gūstot panākumus arī Miera velobraucienā, PSRS čempionātā daudzdienu riteņbraukšanā, Austrijas daudzdienu velobraucienā un uzvarēja velobraucienā «Tallina-Rīga-Klaipēda-Liepāja».
Kalnenieks desmit reizes kļuva par Latvijas PSR čempionu.
Tāpat viņš 1963.gadā 19 gadu vecumā kļuva par PSRS junioru čempionu grupas braucienā.