LAF 4×4 komisiju Romāns Ērkulis vadīja gandrīz desmit gadus, un amatā tika ievēlēts atkārtoti. Šajā laika posmā rallijreids Latvijā ieguva valsts čempionāta statusu, 2002. gadā notika Latvijas sportistu debija Pasaules kausa izcīņas sacensībās, kam vēlāk sekoja citi starptautiski starti.
Līdztekus pašmāju rallijreidu attīstības meklējumiem, komisija Romāna Ērkuļa vadībā daudz darba ieguldīja sacensību dokumentācijas starptautisko standartu apgūšanā, rallijreidu organizācijas pilnveidošanā, kā arī augsta drošības līmeņa ieviešanā.
Pēc aiziešanas no darba 4×4 komisijā 2006. gadā Romāns Ērkulis turpināja rīkot dažādas sacensības, kā arī pats piedalījās retro automašīnu sacīkstēs.